Su trayectoria profesional se inicia en 1963 cuando ingresó como locutora de Radio Nacional de España, incorporándose en 1966 a los servicios informativos de Televisión española.
En una primera etapa, desarrolló su carrera en La 2, entonces conocida como UHF, en programas como La segunda cadena informa en 1968.
Pero esta periodista nacida en Burgos en 1942 se hizo popular fundamentalmente tras su incorporación en 1974 a ´Informe Semanal´, donde permaneció hasta 1980.
También su participación en el Telediario de TVE (1973-1993) sirvió para consagrar una de las figuras míticas del periodismo español.
En la manifestación realizada tras la intentona golpista del 23 de febrero de 1981 fue la encargada de leer el comunicado oficial por consenso de todos los partidos políticos.
Desde 1993 hasta 2003 se encargó del informativo Antena 3 Noticias. Desde entonces, y pese a algún cameo como el que protagonizó en la serie producida por Atresmedia ´Rescatando a Sara´, Rosa María Mateo ha vivido jubilada tras ser incluida por Antena 3 en un Expediente de Regulación de Empleo.
En 2010 recibió la Medalla de Oro de Mérito al Trabajo. Desde hace algunos años convive con el actor español Miguel Rellán.
