La primera vuelta al mundo de la que se tiene constancia documental fue realizada por el navegante español Juan Sebastián Elcano en septiembre de 1522. Fue en la expedición de Magallanes y Elcano que tuvo lugar en el siglo XVI al mando de Francisco de Magallanes y, tras su muerte en Filipinas, de Juan Sebastián Elcano. La expedición, financiada por la Corona de España es la primera circunnavegación de la Tierra en la historia. Salió de Sevilla río abajo en dirección a Sanlúcar de Barrameda, punto de partida de la circunnavegación, partiendo el 20 de septiembre de 1519 y regresando el 6 de septiembre de 1522, con tan sólo un barco y 18 supervivientes.